GY-BMI160, Гироскоп/акселерометр с цифровым выходом I2C / SPI
Технические характеристики
| Напряжение питания: | 2…5В |
|---|---|
| Потребляемый ток: | 925мкА |
| Потребляемый ток в спящем режиме: | 5мкА |
| Интерфейс подключения: | I2C / SPI |
| Диапазон измерения гироскопа: | ±2,4,8,16g |
| Диапазон измерения акселерометра: | ±250,500,1000,2000˚/с |
| Дрейф нуля: | ±40мg, ±10˚/c |
| Буфер: | 1024 байт FIFO |
| Габариты: | 18 × 13 × 2 mm |
Описание
Модуль построен на микросхеме BMI160 от Bosch. Микросхема содержит в себе высокоточные MEMS модули гироскопа и акселерометра, 16-разрядные АЦП для оцифровки данных и процессор цифровых сигналов для постобработки данных.
Гироскоп и акселерометр синхронизированы аппаратно для достижения наибольшей точности обработки данных. Для каждого измерения аппаратно выставляется временная отметка для последующей синхронизации с центральной платой.
Микросхема поддерживает подключение и обработку данных с дополнительного датчика - магнитометра или барометра производства Bosch.
Поддерживается автоматическая обработка событий начала движения и шага.
Плата модуля имеет удобные отверстия для надёжного крепления .
