| Модель: | GY-91 |
|---|---|
| Используемые сенсоры: | MPU-9250 + BMP280 |
| Интерфейсы: | standard IIC / SPI communications protocol |
| Диапазон рабочего напряжения: | 3.0V – 5.0V (on-board low dropout regulator) |
| Размеры: | 14.3x20.5mm |
| Точность: | 16bit AD converter, 16-bit data output |
| Gyroscopes range: | ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s |
| Acceleration range: | ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g |
| Field range: | ± 4800uT |
| Pressure range: | 300-1100hPa |
| - | Using Immersion Gold PCB, machine welding process to ensure quality |
| - | 2.54mm pitch |
Простой и компактный сенсор на 10 степене своборы, выполненный на базе популярной микросземы MPU-9250 (компас, акселерометр и гироскоп) в сочетании с не менее популярным датчиком атмосферного давления BMP280.
VIN: Внешнее питание
3V3: Выход 3.3v
GND: Земля
SCL: I2C Clock / SPI Clock
SDA: I2C Data or SPI Data Input
SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin
NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250
CSB: Chip Select for BMP280
Модуль может использоваться в системах навигации квадракоптеров, колесных и гусеничных платформ, балансирующих роботов, для стабилизации механических приводов и др.