Датчик IMU-сенсор на 9 степеней свободы MPU-9250

Описание

IMU модуль на 9 степеней свободы - это модуль позволяющий определять своё положение в пространстве. Помимо положения с модуля можно получать следующие данные: угловое ускорение (проекция кажущегося ускорения), истинное ускорение, угловую скорость, индукцию магнитного поля и температуру. Все параметры кроме температуры выводятся для трёх осей X, Y и Z. Положение и направление осей указано на плате модуля.

Показания всех датчиков позволяют получить углы Эйлера, для определения положения модуля в пространстве.
Крен - определяет наклон влево или вправо.
Тангаж - определяет наклон вперёд или назад.
Курс - определяет направление относительно севера.