Размер платы: | 30x45мм |
---|---|
Питание платы: | 5В |
Питание двигателей: | 4.5-36В |
Рабочий ток: | 0.6А |
Пиковый ток: | 1.2А |
Логический "0" управляющего напряжения: | 0...1.5В |
Логическая "1" управляющего напряжения: | 2,3...7В |
Максимальная частота управляющего ШИМ: | до 5кГц |
Защита от перегрева: | Есть |
L293D содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью широтно-импульсной модуляции сигнала (ШИМ).
Описание выводов
VCC 5V - питание платы (управляющей логики)
MOTOR 4.5 - 36V - питание драйвера двигателя
IN1, IN2, IN3, IN4 - управление направлением вращения и скоростью двигателей
L293D обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей, что позволяет подключить электродвигатели с большим напряжением питания, чем у микросхемы. Разделение электропитания микросхем и электродвигателей может быть также необходимо для уменьшения помех, вызванных бросками напряжения, связанными с работой моторов.